| 項目 | 內容 |
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| 訂貨產品號 | AFP0HC32T |
| 型號 | AFP0HC32T |
| 項目 | 內容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制I/O點數 | 32點(輸入：16點、輸出：16點)、擴張時：**384點 | ||||
| 程序方式/控制方式 | 繼電器符號/循環運算方式 | ||||
| 程序內存 | 內置Flash ROM(無需備份電池) | ||||
| 指令數量 : 基本指令 | 約120種 | ||||
| 指令數量 : 應用指令 | 約240種 | ||||
| 程序容器 |
24k/32k步 可在系統寄存器No.0中進行選擇。 更改程序容量的情況下，可使用的數據寄存器（DT）字數也會發生變化。
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| 運算出來速度 |
基本指令(NOT：/)： 約10ns/步(*多10ns/步) 約0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST)： 約40ns/步(*多10k步) 約0.65μs/步(10k步以上) 應用指令(F0MV)： 約0.14μs/步(*多10k步) 約1.2μs/步(10k步以上) |
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基礎掃描時間 IO刷新+基礎時間 |
單個控制單元：約40μs以下 +FP0 / FP0R擴展單元刷新時間(注) (注):FP0 / FP0R擴展單元刷新時間詳情 8點單元 : 使用臺數×0.8ms 16點單元 : 使用臺數×1.0ms 32點單元 : 使用臺數×1.3ms 64點單元 : 使用臺數×1.9ms |
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| 運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸入(X) |
1,760點(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實際可使用的點數取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規格相兼容。 |
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| 運算用存儲器 : 繼電器 : 外部輸出(Y) |
1,760點(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 實際可使用的點數取決于硬件的組合。 (注2): 與FPΣ的規格相兼容。 |
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| 運算用存儲器 : 繼電器 : 內部繼電器(R) |
4,096點(R0～R255F) or 8,192點(R0～R511F)(注1)(注2) (注1):與FPΣ的規格相兼容。 (注2):可在系統寄存器NO.*（內部繼電器容量）的設定中選擇?0：4,096點 / 1：8,192點? |
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| 運算用存儲器 : 繼電器 : 特殊內部繼電器(R) | 800點(R9000～R951F) | ||||
| 運算用存儲器 : 繼電器 : 定時器、計數器(T/C) |
1,024點(初始設定 定時器1,008點、計數器16點)(注) (注):可通過輔助定時器指令（F137）來增加點數。 |
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| 運算用存儲器 : 繼電器 : 鏈接繼電器( L ) | 2,048點(L0～L127F) | ||||
| 運算用存儲器 : 存儲器區域 : 數據寄存器(DT) |
32,765字or65,533字(注) (注):可在系統寄存器No.0（程序容量）的設定中選擇數據寄存器（DT）的容量 |
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| 運算用存儲器 : 存儲器區域 : 特殊數據寄存器(DT) |
1,000字(DT90000～DT90999)(注) (注): 與FPΣ的規格相兼容。 |
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| 運算用存儲器 : 存儲器區域 : 鏈接數據寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||||
| 運算用存儲器 : 存儲器區域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||||
| 微分點數 | 程序容量 | ||||
| 主控制繼電器點數(MCR) | 256點 | ||||
| 標簽數( JP + LOOP ) | 256點 | ||||
| 步梯*數 | 1,000工序 | ||||
| 子程序數 | 500子程序 | ||||
| 中斷程序數 |
9程序 ?輸入…8程序(INT0～INT7) ?定時…1程序(INT24) |
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| 采樣追蹤 |
有(注) (命令或者按照一定時間采樣16bit+3字/樣例 1,000樣例) (注):記錄追蹤和采樣追蹤不能同時使用。 |
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| 注釋儲存 |
對應I/O注釋、注釋、行間注釋 (無需備份電池 1M字節) |
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| PLC間鏈接功能 | *多16臺、鏈接繼電器1,024點、鏈接寄存器128字(不可進行數據傳輸、遠程編程) | ||||
| 固定掃描 | 可以(0～600ms) | ||||
| 密碼 | 可以(32位) | ||||
| 禁止上傳程序 | 可以 | ||||
| 程序保護功能 | 有 | ||||
| 自診斷功能 | 看門狗定時器、程序的語法檢查等 | ||||
| RUN過程中改寫 | 可以 | ||||
| SD存儲卡功能 | - | ||||
| 存儲器之間傳輸 | 可以[內置存儲器(ROM ? RAM)] | ||||
| 高速計數器 : 本體輸入 | 單相4ch(各輸入**100kHz)或者 2相2ch(各輸入**50kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。**動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發生變化。 | ||||
| 脈沖輸出 : 本體輸出 | 4ch(各軸**100kHz)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。**動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發生變化。 | ||||
| PWM輸出 : 本體輸出 | 4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):額定輸入電壓24V DC、+25℃下的規格。**動作頻率可能會因施加電壓、環境溫度和使用條件而降低。**動作頻率會因使用方法而發生變化。 | ||||
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脈沖捕捉輸入 中斷輸入 |
合計8點(包括高速計數器) | ||||
| 定時中斷 | 0.1ms～30s | ||||
| 旋鈕輸入 |
2ch(0～4000)(注) (注):與FPΣ的規格相兼容。 |
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| 日歷/時鐘 |
年(西歷后2位)?月?日?時(24小時制)?分?秒?星期(注1)(注2) (注1):日歷時鐘的精度(月差：±90秒以下、+25℃時)。對于日歷時鐘的誤差會引發問題的系統，請定期設定為正確的時間。 (注2):未安裝電池的情況下，切斷電源時，日歷信息將會被刪除。接通電源時，需要設定日期時間。 |
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| 存儲器備份 : 利用p13指令備份 |
數據寄存器全區域(注) (注):科寫入的次數為 1萬次以下。可在系統寄存器中對保持、非保持區域進行設定。 |
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| 存儲器備份 : 切斷電源時自動備份 |
計數器：16點 內部繼電器：128點 數據寄存器：315字 (注):科寫入的次數為 1萬次以下?？稍谙到y寄存器中對保持、非保持區域進行設定。 |
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電池備份 (**裝有電池時) |
對系統寄存器No.6～NO.*3進行設定， 可任意指定保持區域/非保持區域(全點保持亦可) |
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| 電池壽命 | 實際使用狀態下(1天工作8小時)5年以上 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| C E認證符合指令 | EMC指令、RoHS指令 |
| 額定電壓 | 24 V DC |
| 允許電壓變動范圍 | 20.4～28.8V DC |
| 消耗電流 | 140mA以下 |
| 允許瞬時停電時間 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
| 使用環境溫度 | 0～+55℃、保存時：-40～+70℃ |
| 使用環境濕度 |
10～95%RH(at +25℃、應無凝露) 保存時：10～95%RH(at +25℃、應無凝露) |
| 耐電壓 |
(檢測電流：5mA) 500V AC 1分鐘 所有輸入端子?輸出端子 ? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子 ? 所有輸出端子 |
| 絕緣電阻 |
(實驗電壓：500V DC) 100ＭΩ以上 所有輸入端子?輸出端子? 所有電源端子?功能接地 所有輸入端子? 所有輸出端子 |
| 耐振動 | 5～8.4Ｈｚ單振動3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次掃描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐沖擊 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐噪音性 | 1,000V[p-p] 脈寬50ns、1μs(利用干擾仿真法)(電源端子) |
| 使用環境 | 應無腐濁性氣體。應無較嚴重的塵埃。 |
| 過電壓等* | II* |
| 污染度 | 污染度2 |
| 本體重量 | 約110g |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 接口 | RS232C 3線式 1ch(非絕緣) |
| 傳輸距離 | 15m |
| 通信形式 | 1：1通信 |
| 通信方式 | 半雙工方式 |
| 同步方式 | 起停同步方式 |
| 傳輸路徑 | 多芯屏蔽線 |
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通信速率 (在系統寄存器中設定) |
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s (注):使用系統寄存器No.415無法將通信速度設定為1,200bps/s。通信速度設定為1,200bps/s，請使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下時、F-ROM的接入速度會變慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
| 傳輸格式 : 數據長度 | 7bit / 8bit |
| 傳輸格式 : 奇偶校驗 | 無 / 奇數 / 偶數 |
| 傳輸格式 : 停止位 | 1bit / 2bit |
| 傳輸格式 : 起始代碼 | 有STX / 無STX |
| 傳輸格式 : 終端代碼 | CR / CR+LF / 無 / ETX / 時間(0～100.00ms) |
| 數據發送順序 | 以字符為單位，從bit0開始發送 |
| 通信模式 |
MEWTOCOL-COM(主站 / 從站)(計算機鏈接) 通用通信 PLC鏈接 MODBUS RTU(主站 / 從站) |
| 備注 |
**通用串行通信時，可使用起始代碼和終端代碼 可在系統寄存器No.410中選擇單元No.（站號）。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 規格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
| 通信功能 | 計算機鏈接(從站) |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 端子5V | 連接設備 : DC5V型GT02系列用 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24V DC |
| 使用電壓范圍 | 21.6～26.4V DC |
| 額定輸入電流 |
高速部(X0～X7)：約8mA 低速部(X8～XF)：約3.5mA |
| 公共端方式 | 16點/公共端(關于輸入電源的極性+/-均可) |
| *小ON電壓 / *小ON電流 |
高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA |
| **OFF電壓 / **OFF電流 | 2.4V DC / 1mA |
| 輸入電阻 |
高速部(X0～X7)：約3 kΩ 低速部(X8～XF)：約6.8 kΩ |
| 應答時間 : OFF→ON |
<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常輸入時 5μs以下：設定高速計算器、脈沖捕捉、中斷輸入時 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：**通常輸入 (注)：可設定輸入時常數(0.1～256ms) |
| 應答時間 : ON→OFF | 同上 |
| 動作顯示 | LED |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸出形式 | Nch漏極開路 |
| 額定負荷電壓 | 5V DC～24V DC |
| 負荷允許電壓變動范圍 | 4.75V DC～26.4V DC |
| 額定負載電流 |
0.3 A(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC) 0.1 A(Y2、Y5、Y6、Y7、,YA、YD、YE、YF) |
| **沖擊電流 |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：1.0A 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：0.5A |
| OFF狀態泄漏電流 | 110μA以下 |
| ON時**電壓降下 | 0.5V DC以下 |
| 過電流保護功能 | 有(每8點自動保護) |
| 公共端方式 | 16點/公共端 (Y0～YF / 1公共端) |
| 響應時間 : OFF→ON |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：2μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下 |
| 響應時間 : ON→OFF |
高速部(Y0、Y1、Y3、Y4、Y8、Y9、YB、YC)：5μs以下 低速部(Y2、Y5、Y6、Y7、YA、YD、YE、YF)：1ms以下 |
| 浪涌抑制器 | 齊納二極管 |
| 動作顯示 | LED |
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