全自動碼垛機是自主將袋料或箱料碼垛在托盤上的設備，就是將已裝好袋/箱的物料全自動按排列方式碼放在托盤上，并且可在碼垛多層后推出，然后被叉車運往倉庫儲存的自動化設備。
全自動碼垛機的運作流程是：
將包裝好的物料通過輸送機送至碼垛制定區定位， 全自動碼垛機通過各軸配合，將夾具運行至物料定位的正上方，當物料定位信號發出時，夾具通過伺服電機控制運動向下運動，達到夾具夾持物料高度時，夾具開啟，夾起物料，升到安*高度后，通過客戶預設程序將物料送至碼垛位上方，使物料到達放置點，此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器提升，提醒已經碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走，放入新的托盤，重新往復動作即可。
全自動碼垛機的特點：
1.裝載靈活：能夠在較大的動作范圍內，自主配置各種形狀和大小的裝載物，可通過適合裝載物的抓手來實施搬運作業。
2.節省空間：擁有大范圍的工作半徑嗎，體積小。
3.操作簡單：通過編程自動生成功能，簡化了復雜的示教作業.
全自動碼垛機 結構簡單、體積小、重量輕、速度快、節能美觀，整機功率小比傳統的碼垛機在電能上每年可以節省10萬以上。并且可以大大的縮短生產線的長度，減少設備量，簡化工作程序。
山東偉豪思主營：機械手碼垛機、自動拆垛機、自動包裝碼垛線。自動裝箱碼垛系統、廢袋打包機器、自動拆包卸料站、桁架式裝車設備（集裝箱、平板、高欄車）、層式自動拆袋設備、智能中割式拆包機、自動搬運機器人及自動化生產線的非標定制。
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