立柱機器人碼垛機為何受中小企業的喜愛

在眾多的碼垛機器人當中，立柱機器人是受中小型企業所喜愛的一款碼垛設備，之所以受到各企業的喜愛，是因為它體積小占地空間也小，在碼垛效率，設備功能、質量、價格等綜合因素都較為適合產量適中的中小型企業。

通過立柱機器人將袋子或成品箱自動碼放在要求的地方，方便了叉車搬運至物料存放區域。還能夠自由設置物料碼垛的層數列數行數和各線與各托盤之間的互聯關系。全中文操作界面，操作簡單快捷。參數設定方便，設有密碼保護。另外還設有急停按鈕和緊急狀況保護斷電裝置。

立柱機器人碼垛機按照設定程序對物品進行抓取碼垛，一垛碼完后，機器人自動重復以上抓取動作，碼放另一邊，同時提醒現場操作人員碼放完成，人工用叉車運走。

立柱機器人采用機器人控制系統，實現點位到點位的直線插補，可使運動變得平滑流暢。示教器通過監控和顯示功能控制工業機器人運動，能使操作人員順利實現對變位機運動的示教控制，垛型提前預存，后期添加都可靈活操作，工作時按照要求的編組方式和層數，完成對料袋產品的碼垛。

立柱式機器人碼垛機有4個自由度，操作靈活，可負載100KG每小時可工作200-600次，本體重量1.5t左右，可根據現場需求設置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，桶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單，只需設置好編組方式和層數，即可完成對料袋產品的碼垛，設備廣泛應用于砂漿、飼料、肥料、食品、糧食、化工等生產企業。

立柱機器人碼垛機采用全伺服驅動，選材精良，設備結構簡單合理，易于操作維護，運行平穩可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應用成本低，能夠達到成本有效利用，且因主要構成零配件少，維持費用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數可任意設置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運輸。

立柱機器人碼垛機工作能力強、適用范圍大、占地空間小、靈活性高、成本低及維護方便等多個方面的優勢使其應用逐漸廣泛，立柱機器人的使用改善了工人的勞動條件，幫助人們完成繁重、單調、重復的勞動，提高勞動生產率，產品也得到了保章。

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