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SIMATIC 自動化技術
SIMATIC 這一產品名稱已經被用作通用可編程控制器的同義語了。
縱觀 SIMATIC 過去 15 年來在市場上業跡,這完全不足為怪。它制定了各種各樣的標準,***終成為全球市場的龍頭。
今天 SIMATIC 意味著更多: SIMATIC 意味著解決一切工業領域內自動化任務的全部集成式自動化。它包括各種標準硬件和軟件,它們為用戶專用型擴展開拓廣泛的機會。
有兩個因素在促成該方案:
新的,廣泛 SIMATIC 軟件:它們能夠為自動化項目每個階段提供所需的正確工具以及
SIMATIC 家族的所有成員: 這些成員現在已經不僅僅是可編程控制器。
SIMOTION ― 來自西門子的全新運動控制系統
在復雜運動控制應用領域,除了 SIMATIC 和 SINUMERIK,現在西門子還提供SIMOTION運動控制系統。這一系統將運動控制功能和其他方便的控制功能合而為一。SIMOTION 將復雜運動控制功能組合到一個運動控制系統內(可擴展),用于具有公共工程系統的各種硬件平臺,從而大大提高了機器設計和制造的靈活性。這樣就可以實現機器制造成本的進一步優化。
SIMOTION 系統由三個部分組成:
工程組態系統通過工程組態系統,可在一個集成化的系統中來解決運動控制、邏輯和技術任務,它提供了用于編程和參數分配、測試和調試以及診斷所有必要工具。
運行版軟件模塊這些模塊提供了各種運動控制功能和技術功能。通過選擇適宜模塊,可針對特定機器來定制系統功能。硬件平臺各種平臺使 SIMOTION 運動控制系統成為一個完整系統。使用工程組態系統和相關運行版軟件模塊開發的應用程序可在不同硬件平臺上使用,從而使您能夠針對特定機器選擇***適宜的平臺。
西門子S7-300PLC系列:
SM 321數字量輸入模塊
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系列號
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產品圖片
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描述
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選型型號
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SM321
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(每個模塊包括標簽條一個,總線連接器一個。但不包括前連接器,需要另購)
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16點輸入,24VDC
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6ES7 321-1BH02-0AA0
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16點輸入,24VDC,低態有效
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6ES7 321-1BH50-0AA0
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32點輸入,24VDC
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6ES7 321-1BL00-0AA0
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16點輸入,24-48VDC
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6ES7 321-1CH00-0AA0
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16點輸入,48-125VDC
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6ES7 321-1CH20-0AA0
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16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行
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6ES7 321-1BH10-0AA0
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32點輸入,120VAC
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6ES7 321-1EL00-0AA0
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8點輸入,120/230VAC
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6ES7 321-1FF01-0AA0
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8點輸入,120/230VAC與公共電位單獨連接
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6ES7 321-1FF10-0AA0
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16點輸入,120/230VAC
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6ES7 321-1FH00-0AA0
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16點輸入,24VDC,用于等時線模式下運行;具有診斷能力
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6ES7 321-7BH01-0AB0
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SM 322 數字量輸出模塊
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系列號
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產品圖片
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描述
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選型型號
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SM322
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(每個模塊包括標簽條一個,總線連接器一個。但不包括前連接器,需要另購)
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8點輸出,24VDC,2A
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6ES7 322-1BF01-0AA0
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16點輸出,24VDC,0.5A
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6ES7 322-1BH01-0AA0
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16點輸出,24VDC,0.5A,高速
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6ES7 322-1BH10-0AA0
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32點輸出,24VDC,0.5A
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6ES7 322-1BL00-0AA0
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8點輸出,24VDC,0.5A,診斷能力
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6ES7 322-8BF00-0AB0
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16點輸出,24-48VDC,0.5A
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6ES7 322-5GH00-0AB0
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8點輸出,48-125VDC,1.5A
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6ES7 322-1CF00-0AA0
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8點輸出,120/230VAC,1A
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6ES7 322-1FF01-0AA0
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8點輸出,120/230VAC,2A
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6ES7 322-5FF00-0AB0
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16點輸出,120/230VAC,1A
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6ES7 322-1FH00-0AA0
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32點輸出,120VAC,1A
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6ES7 322-1FL00-0AA0
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8點輸出,繼電器,2A
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6ES7 322-1HF01-0AA0
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8點輸出,繼電器,5A
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6ES7 322-1HF10-0AA0
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8點輸出,繼電器,5A,帶過壓RC
濾波器保護
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6ES7 322-5HF00-0AB0
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16點輸出,繼電器,8A
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6ES7 322-1HH01-0AA0
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S7-300
一般步驟
S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件:
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CPU:
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
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用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
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用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
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用于高速計數、定位(開環/閉環)及 PID 控制的功能模塊(FM)。
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根據要求,也可使用下列模塊:
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用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。
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接口模塊 (IM),用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行,并且無需風扇。
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SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件:
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護等級為 IP20 機柜內使用時,可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
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設計
簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護:
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安裝模塊:
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上,轉動到位然后鎖緊螺釘。
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集成的背板總線:
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
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模塊采用機械編碼,更換極為容易:
更換模塊時,必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構,可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
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現場證明可靠的連接:
對于信號模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
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TOP 連接:
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
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規定的安裝深度:
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內,并有前蓋保護。因此,所有模塊應有明確的安裝深度。
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無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
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擴展
若用戶的自動化任務需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時,則可對 S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進行擴展:
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中央控制器和3個擴展機架*多可連接32個模塊:
總共可將 3 個擴展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。
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通過接口模板連接:
每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動處理與擴展裝置的通信。
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通過 IM 365 擴展:
1 個擴展裝置*遠擴展距離為 1 米;電源電壓也通過擴展裝置提供。
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通過 IM 360/361 擴展:
3 個擴展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的*遠距離為 10m。
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單獨安裝:
對于單獨的 CC/EU,也能夠以更遠的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長達 10m。
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靈活的安裝選項:
CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以*大限度滿足空間要求。
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通信
S7-300 具有不同的通信接口:
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連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網總線系統的通信處理器。
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用于點到點連接的通信處理器
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多點接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
是一種經濟有效的方案,可以同時連接編程器/PC、人機界面系統和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統。
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PROFIBUS DP進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
以下設備可作為主站連接:
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SIMATIC S7-300
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S7-400
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC C7
(通過帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
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SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
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SIMATIC 505
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出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過 2 個。
以下設備可作為從站連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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S7-300,通過 CP 342-5
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CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
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C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
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現場設備
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雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。
通過 PROFINET IO 進行過程通信
SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構建一個高速的分布式自動化系統,并且使得操作大大簡化。
從用戶的角度來看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區別(相同的組態,編址及編程)。
可將下列設備作為 IO 控制器進行連接:
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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SIMATIC ET 200
(使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
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SIMATIC S7-400
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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可將下列設備作為 IO 設備進行連接:
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ET 200 分布式 I/O 設備
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ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
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SIMATIC S7-300
(使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
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現場設備
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通過 AS-Interface 進行過程通信
S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現場設備(AS-Interface 從站)。
更多信息,請參見通信處理器。
通過 CP 或集成接口(點對點)進行數據通信
通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經濟有效地建立點到點連接。有三種物理傳輸介質支持不同的通信協議:
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20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
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RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
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RS 422/RS 485
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可以連接以下設備:
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SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統和其他公司的系統
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打印機
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機器人控制
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掃描器,條碼閱讀器,等
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特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內。
使用多點接口 (MPI) 進行數據通信
MPI(多點接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網絡任務。
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MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
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全局數據:
“全局數據通信”服務可以在聯網的 CPU 間周期性地進行數據交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達 4 個數據包交換數據,每個數據包含有 22 字節數據,可同時有 16 個 CPU 參與數據交換(使用 STEP 7 V4.x)。
例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。
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內部通信總線(C-bus):
CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
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功能強大的通信技術:
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多達 32 個 MPI 節點。
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使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。
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數據傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
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靈活的組態選項:
可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據需求實現設計的*優化調整。例如,任意兩個MPI節點之間*多可以開啟10個中繼器,以橋接更大的距離。
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