直角伺服減速器

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直角伺服減速器在數控機床上的應用實例
1.加工中心及數控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進給及快速進給，可增加進給平順、減低噪音、降低伺服馬達之成本。由于扭矩高使控制更容易，雖負載不同，卻不影響其進給平順。Z軸因地心引力上下行之負載完全不同，加裝行星減速機可減輕伺服馬達之負荷，增加機械之壽命。要求快速、定位精準、震動低，行星減速機仍是*佳選擇。
2.數控車床及車削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進給及快速進給，快速、平順。行星減速機配合精密滾珠螺桿使用，使機械故障率降低，精密度提高。伺服控制之高低文件轉換裝置使時間縮短，轉檔快速平穩。
3.數字磨床及放電加工機可使用至少三顆以上。http://www.bupermann.com/
X、Y、Z三軸同動平順，使控制器之參數設定更簡單，讓成品得到高精密、圓弧接點平滑，及降低表面粗度。


選用行星減速機*基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸完全吻合。
2，減速比：電機每分鐘額定輸出轉數/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以*保*得到理想的轉速。
3，扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數一定要大于這個數值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分”，單位：arcmin?；爻涕g隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。

行星減速機安裝尺寸圖：

巴普曼直角伺服減速器適用于松下、三菱、安川、富士、東元、臺達、力川、施耐德、漢德保、華大、東方、白山、雷賽等各*牌伺服電機與步進電機。