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公司基本資料信息
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4. 將非隔離的M端子連接到不同參考電位將導致意外的電流，該電流可能導致PLC和任何連接設備損壞。不按照這些規則執行可能會導致設備損壞，因此需要用戶確保S7-200 smart系統中的所有非隔離M端子都連接到同一個參考電位。
CPU訂貨號：
CPU SR20 CPU 模塊，AC/DC/RLY，12 輸入/8 輸出6ES7288-1SR20-0AA0 擴展模塊 EM 訂貨號 信號板 SB 訂貨號 SIMATIC HMI 訂貨數據
S7-300 S7-300自動化系統采用模塊化設計。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨立地組合使用。
一個系統包含下列組件：
?CPU： ?用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負載電源模塊(PS)。 簡單的結構使得 S7-300 使用靈活且易于維護：
?安裝模塊：
簡要介紹
全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經濟型，全方位滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
簡要介紹
S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本地I/O，以滿足您的應用需求。我們分別提供了數字/模擬模塊以提供額外的數字/模擬 I/O通道。
對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。通過信號板可以有效的定制CPU，提供額外的數字量I/O、模擬量I/O和通訊接口，而不影響面板空間。
本機集成8輸入/6輸出共14個數字量I/O點?？蛇B接2個擴展模塊。6K字節程序和數據存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數控制的微型控制器。
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點?？蛇B接7個擴展模塊，*大擴展至168路數字量I/O點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。
6ES7288-1SR40-0AA0
本機集成14輸入/10輸出共24個數字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，*大擴展值至168路數字量I/O點或38路模擬量I/O點。20K字節程序和數據存儲空間，6個獨立的高速計數器（100KHz），2個100KHz的高速脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。
本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，*大擴展至248路數字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節程序和數據存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能?？赏耆m應于一些復雜的中小型控制系統。
S7-200系列PLC適用于各行各業，各種場合中的檢測、監測及控制的自動化。S7-200系列的強大功能使其無論在獨立運行中，或相連成網絡皆能實現復雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。
S7-200系列出色表現在以下幾個方面：
1、極高的可靠性
2、極豐富的指令集
3、易于掌握
4、便捷的操作
5、豐富的內置集成功能
6、實時特性
7、強勁的通訊能力
8、豐富的擴展模塊
S7-200系列在集散自動化系統中充分發揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關的工業及民用領域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環境保護設備等等。如：沖壓機床，磨床，印刷機械，橡膠化工機械，中央空調，電梯控制，運動系統。S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。
機械手的PLC控制系統和位置檢測裝置簡介
（1）控制系統
有電氣控制和射流控制兩種，一般常見的為電氣控制。它是機械手的重要組成部分，它支配著機械手按規定的程序運動，并記憶人們給與機械手的指令信息（如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間），同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。
（2）位置檢測裝置
控制機械手執行機構的運動位置，并隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的進度達到設定位置。
6ES7288-1SR20-0AA0 CPUSR20,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST40-0AA0 CPUST40,DC/DC/DC
6ES7288-1SR40-0AA0 CPUSR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1CR40-0AA0 CPUCR40,AC/DC/Relay
6ES7288-1SR60-0AA0 CPUSR60,AC/DC/Relay
6ES7288-1ST60-0AA0 CPUST60,DC/DC/DC
模塊訂貨號：
6ES7288-2DE08-0AA0 EMDigital8xInputs(EMDI08)
6ES7288-2DT08-0AA0 EMDigital8xOutputs(EMDT08)
6ES7288-2DR08-0AA0 EMDigital8xOutputsxRelay(EMDR08)
6ES7288-2DT16-0AA0 EMDigital8xInputs/Digital8xOutputs(EMDT16)
6ES7288-2DR16-0AA0 EMDigital8xInputs/8xRelayOutputs(EMDR16)
6ES7288-2DT32-0AA0 EMDigital16xInputs/Digital16xOutputs(EMDR32)
6ES7288-2DR32-0AA0 EMDigital16xInputs/16xRelay(EMDT32)
6ES7288-3AE04-0AA0 EMAnalog4xInputs(EMAI04)
6ES7288-3AQ02-0AA0 EMAnalog2xOutputs(EMAQ02)
6ES7288-3AM06-0AA0 EMAnalog4xInputs/2xAnalogOutputs(EMAM06)
6ES7288-3AR02-0AA0 EMRTD2x16bit?(EMAR02)
6ES7288-5DT04-0AA0 SB2DigitalInputs/2DigitalOutputs(SBDT04)
6ES7288-5AQ01-0AA0 SB1AnalogxOutput(SBAQ01)
6ES7288-5CM01-0AA0 SBRS485/RS232(SBCM01)
CPU SR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1SR40-0AA0
CPU ST40 CPU 模塊，DC/DC/DC，24 輸入/16 輸出6ES7288-1ST40-0AA0
CPU CR40 CPU 模塊，AC/DC/RLY，24 輸入/16 輸出6ES7288-1CR40-0AA0
CPU SR60 CPU 模塊，AC/DC/RLY，36 輸入/24 輸出6ES7288-1SR60-0AA0
CPU ST60 CPU 模塊，DC/DC/DC，36 輸入/24 輸出6ES7288-1ST60-0AA0
EM DI08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7288-2DE08-0AA0
EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR08-0AA0
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR16-0AA0
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7288-2DR32-0AA0
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT08-0AA0
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7288-2DT16-0AA0
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC輸出6ES7288-2DT32-0AA0
EM AI04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7288-3AE04-0AA0
EM AQ02 模擬量輸入模塊，2 輸出6ES7288-3AQ02-0AA0
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7288-3AM06-0AA0
EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7288-3AR02-0AA0
SB CM01 通信擴展信號板，R485/R232 6ES7288-5CM01-0AA0
SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出6ES7288-5DT04-0AA0
SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7288-5AQ01-0AA0
HMI 操作面板 訂貨號
Smart 700 IE Smart 700 IE，7 寸觸摸屏6AV6648-0BC11-3AX0
Smart 1000 IE Smart 1000 IE，10.2 寸觸摸屏6AV6648-0BE11-3AX0
TD400C 藍色背光 LCD，4 行文本顯示器，可自定義前面板6AV6640-0AA00-0AX0
一般步驟
不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。
?用于數字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。
?用于連接總線和點對點連接的通信處理器 (CP)。
?用于高速計數、定位（開環/閉環）及 PID 控制的功能模塊（FM）。
根據要求，也可使用下列模塊：
?接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC)和擴展裝置 (EU)。
通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴展裝置(EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運行，并且無需風扇。
?SIPLUS 模塊可用于擴展的環境條件：
適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結露以及有霧的環境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護等級為IP20 機柜內使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調節的機柜和 IP65 外殼。
設計
只需簡單地將模塊掛在安裝導軌上，轉動到位然后鎖緊螺釘。
?集成的背板總線：
背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。
?模塊采用機械編碼，更換極為容易：
更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機構，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。
?現場證明可靠的連接：
對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
?TOP 連接：
為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統提供預組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。
?規定的安裝深度：
所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內，并有前蓋保護。因此，所有模塊應有明確的安裝深度。
?無插槽規則:
信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統可自行組態。
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