三相步進驅動器CQ366M簡介
CQ366M為等角度恒力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，電流在5.8A以下，外徑42-86mm的各種型號的三相混合式步進電機。該驅動器內部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機低速運行平穩，幾乎沒有震動和噪音，電機在高速時力矩大大高于二相和五相混合式步進電機。定位精度*高可達60000步/轉。廣泛應用于醫療機械、機器人、儀器儀表、雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。
特點
●高性能、低價格
●設有16檔等角度恒力矩細分，*高分辨率60000/轉
●采用獨特的控制電路
●*高反應頻率可達200Kpps
●步進脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減半
●雙極恒流斬波方式
●光電隔離信號輸入/輸出
●驅動器電流從0.5A/相到5.8A/相連續可調
●單電源輸入，電壓范圍：DC12-40V
功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
輸入信號波形時序圖
驅動器接線示意圖
！注意：
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時驅動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作。出現過熱保護請加裝散熱器。
4、過流（負載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機接線及其他短路，排除后需要重新上電恢復。
5、欠壓（電壓小于DC12V），故障指示燈O.H亮。
細分設定表：
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脈沖數/轉 |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
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D0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
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D1 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
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D2 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D3 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
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D4 |
ON,雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號 |
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OFF,單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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D5 |
自動檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5KHz脈沖，此時細分需設為2000-10000脈沖數/轉） |
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引腳功能說明：
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標記 符號 |
功能 |
注釋 |
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O.H |
故障指示燈 |
過流、欠壓、過熱等故障時紅色指示燈點亮。 |
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TM |
工作指示燈 |
TM信號有效時，綠色指示燈點亮。 |
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Im |
電機線圈電流設定電位器 |
調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。 |
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PU |
D4=OFF, PU為步進脈沖信號 |
下降沿有效，每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, PU為正向步進脈沖信號 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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DR |
D4=OFF, DR為方向控制信號 |
用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS |
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D4=ON, DR為反向步進脈沖信號 |
||
|
+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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SM |
細分選擇信號 |
高電平（懸空）時按D0-D3設定的細分運行（細分設定數見表），低電平時按半步（600步/轉）運行。 |
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+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻 |
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MF |
電機釋放信號 |
有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止動作，電機處于自由狀態。 |
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+ |
原點輸出光電隔離正端 |
電機線圈通電位于原點置為有效；光電隔離輸出（高電平） |
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TM |
原點輸出信號光電隔離負端 |
+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。*大電流50mA，*高電壓50V |
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+V |
電源正極 |
DC12-40V |
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-V |
電源負極 |
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U |
電機接線 |
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V |
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W |
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