功能設定示意圖
工作電流設定示意圖
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細分數
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1
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2
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4
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5
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8
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10
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20
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25
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40
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50
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100
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200
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200
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200
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200
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200
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D0
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
|
ON
|
OFF
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D1
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ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
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D2
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D3
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ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
|
ON
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OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
|
OFF
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D4
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ON，雙脈沖：PU為正向步進脈沖信號，DR為反向步進脈沖信號
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OFF，單脈沖：PU為步進脈沖信號，DR為方向控制信號
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D5
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自檢測開關（OFF時接收外部脈沖，ON時驅動器內部發7.5kHz脈沖）
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標記符號
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功 能
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注 釋
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護時紅色發光管點亮
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TM
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工作指示燈
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TM信號有效時，綠色指示燈點亮
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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PU
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D4=OFF，PU為步進脈沖信號
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下降沿有效,每當脈沖由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON，PU為正向步進脈沖信號
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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DR
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D4=OFF， DR為方向控制信號
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用于改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μs
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D4=ON，DR為反向步進脈沖信號
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||
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+
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輸入信號光電隔離正端
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接+5V供電電源。+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處于自由狀態
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+
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原點輸出光電隔離正端
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電機線圈通電位于原點置為有效（B，-A通電）；光電隔離輸出（高電平）
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TM
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原點輸出信號光電隔離負端
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+端接輸出信號限流電阻，TM接輸出地。*大驅動電流50mA，*高電壓50V。
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+V
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電源正極
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DC24-80V
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－V
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電源負極
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AC、BC
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電機接線
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+A、-A
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+B、-B
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