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驅動器功能
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操作說明
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微步細分數設定
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由SW5－SW8四個撥碼開關來設定驅動器微步細分數，其共有15檔微步細分。用戶設定微步細分時，應先停止驅動器運行。具體微步細分數的設定，請驅動器面版圖說明。
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輸出電流設定
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由 SW1－SW3 三個撥碼開關來設定驅動器輸出電流，其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設定，請驅動器面版圖說明。
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自動半流功能
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用戶可通過SW4來設定驅動器的自動半流功能。off表示靜態電流設為動態電流的一半，on表示靜態電流與動態電流相同。一般用途中應將 SW4 設成 off，使得電機和驅動器的發熱減少，可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右（實際值的60％），發熱量理論上減至36％。
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信號接口
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PUL＋和 PUL－為控制脈沖信號正端和負端；DIR＋和DIR－為方向信號正端和負端；ENA＋和 ENA－為使能信號的正端和負端。
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電機接口
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A＋和 A－接步進電機A相繞組的正負端；B＋和B－接步進電機B相繞組的正負端。當A、B兩相繞組調換時，可使電機方向反向。
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電源接口
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采用直流電源供電，工作電壓范圍建議為18－40VDC，電源功率大于100W。
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指示燈
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驅動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈，當驅動器上電后綠燈常亮；紅燈為故障指示燈，當出現過壓、過流故障時，故障燈常亮。故障清除后，紅燈滅。當驅動器出現故障時，只有重新上電和重新使能才能清除故障。
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安裝說明
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驅動器的外形尺寸為：116×69.2×26.5mm，安裝孔距為109mm。既可以臥式和立式安裝，建議采用立式安裝。安裝時，應使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。
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輸出峰值電流
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輸出參考電流
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SW1
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SW2
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SW3
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Default
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on
|
on
|
on
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|
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1.31A
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0.94 A
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off
|
on
|
on
|
|
1.63A
|
1.16A
|
on
|
off
|
on
|
|
1.94A
|
1.39A
|
off
|
off
|
on
|
|
2.24A
|
1.6A
|
on
|
on
|
off
|
|
2.55A
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1.82 A
|
off
|
on
|
off
|
|
2.87A
|
2.05 A
|
on
|
off
|
off
|
|
3.2A
|
2.29A
|
off
|
off
|
off
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步數/轉
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SW5
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SW6
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SW7
|
SW8
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Default
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on
|
on
|
on
|
on
|
|
400
|
off
|
on
|
on
|
on
|
|
800
|
on
|
off
|
on
|
on
|
|
1600
|
off
|
off
|
on
|
on
|
|
3200
|
on
|
on
|
off
|
on
|
|
6400
|
off
|
on
|
off
|
on
|
|
12800
|
on
|
off
|
off
|
on
|
|
25600
|
off
|
off
|
off
|
on
|
|
51200
|
on
|
on
|
on
|
off
|
|
1000
|
off
|
on
|
on
|
off
|
|
2000
|
on
|
off
|
on
|
off
|
|
4000
|
off
|
off
|
on
|
off
|
|
5000
|
on
|
on
|
off
|
off
|
|
8000
|
off
|
on
|
off
|
off
|
|
10000
|
on
|
off
|
off
|
off
|
|
20000
|
off
|
off
|
off
|
off
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