INNOV-Robot并聯包裝機器人,是南京吉目希自動化科技有限公司自主研發的基于PC的創新型包裝機器人(已申請相關專利),將安全控制、機器人控制、運動控制、邏輯控制、外設控制、跟蹤控制和工藝流程控制集成于一體,配備了我公司自主研發的智能機器視覺系統,具備“眼腦手(視覺、控制器、機械手)”智能協調控制功能,可廣泛應用于食品、*、日化用品、電子等行業的拾料、分揀、包裝、裝配、搬運等。
功能特點
高速
高性能CPU,*快循環時間400us
分時多任務并行控制
Powerlink總線實時同步通信
抓取頻率可達120p/min以上,相當于4人生產效率
高精
全數字智能伺服控制
*佳加減速控制
力矩前饋控制
精確跟蹤定位控制
重復定位精度小于0.1mm
高可靠性
核心部件來自歐洲,高品質保障
CPU平均無故障時間大于500000小時
硬限位和軟限位雙重保護
硬急停保護回路直接切斷伺服
低成本
單臺CPU可控制5臺機器人
CPU可綜合控制包括機器人在內的所有外圍FA設備
集成功能強大的機器視覺系統
離線編程仿真,縮短調試工時
可遠程監控、診斷和維護
投資回報期小于一年
應用領域
拾料
分揀
包裝
裝配
搬運